移動ルーチンチェックプログラム 暫定版
2001年6月6日更新
目標の場所に到達したら、また新たな場所をランダムに選ぶようにしてます。 しばらく走らせていると、同じ場所から動けなくなることがあります。 これ以上、探索精度を上げるとなると、速度に影響しそうなので、 やはり、行き止まりのないマップにすべきでしょうね。 あと、道が狭すぎるのも問題かも。
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